ΗΜΙ-ΑΡΘΡΩΤΑ ΚΥΡΙΑ ΣΤΡΟΦΕΙΑ E/Π

SEMI-RIGID MAIN ROTORS

Γράφει ο ΣΤΕΦΑΝΟΣ ΑΤΣΑΛΟΣ

 

Ένα ημι-αρθρωτό στροφείο αποτελείται πάντοτε από 2 πτερύγια. Το όνομα του το πήρε από το γεγονός ότι δεν διαθέτει μια άρθρωση προ-πορείας/βραδυπορίας (lead-lag) όπως έχει ένα πλήρως αρθρωτό σύστημα στροφείου. Έτσι, μπορούμε να πούμε ότι το επίπεδο του στροφείου είναι άκαμπτο, διότι τα πτερύγια δεν είναι ελεύθερα για προ-πορεία /βραδυπορία αλλά, παρότι δεν είναι άκαμπτο τα πτερύγια κάνουν πτερυγισμό μέσω της άρθρωσης της ταλάντευσης (teeter hinge). Επομένως, το στροφείο δεν είναι ούτε άκαμπτο, ούτε πλήρως αρθρωτό  για αυτό το ονομάζουμε ημι-αρθρωτό.

Το σύστημα στροφείου που θα εξετάσουμε εδώ είναι των δυο πτερυγίων με άρθρωση ταλάντωσης. Το σύστημα ταλάντωσης του Robinson και του Bell διαφέρει στο ότι το Robinson εκτός των αρθρώσεων ταλάντευσης, διαθέτει κωνικές αρθρώσεις ενώ το σύστημα στροφείου της Bell, απλά, δημιουργεί κώνο με την κάμψη των πτερυγίων.

Η βασική κεφαλή του Ε/Π R-22.

Άρθρωση ταλάντωσης.  (Teeter hinge)

Το μπλε σκούρο βέλος δείχνει την άρθρωση της ταλάντωσης.

Αυτή η κεντρική άρθρωση επιτρέπει σε ολόκληρη την κεφαλη του στροφείου να γέρνει αριστερά και δεξιά προκειμένου να επιτραπεί στα πτερύγια να πτερυγίζουν πάνω –κάτω.

Κωνική Άρθρωση. (Coning hinge)

Τα ανοικτά μπλε βέλη, δείχνουν τις δύο κωνικές αρθρώσεις. Αυτές οι αρθρώσεις επιτρέπουν  στο κάθε πτερύγιο να κινηθεί επάνω-κάτω  ανεξάρτητα από το άλλο πτερύγιο. Αυτό  κανονικά θα συμβεί κατά την διάρκεια  της κωνικότητας όταν το κάθε πτερύγιο κινείται προς τα επάνω μέχρι η φυγόκεντρος δύναμη ισορροπήσει την άνωση. Κατά την διάρκεια μεγάλης άνωσης, ή χαμηλών στροφών, τα πτερύγια θα κάνουν μεγάλο κώνο ενώ κατά την διάρκεια χαμηλής άνωσης, ή υψηλών στροφών τα πτερύγια τείνουν να είναι χαμηλότερα.

Οι τρύπες, στην κεφαλη του  στροφείου, πάνω από τις κωνικές αρθρώσεις δεν εξυπηρετούν κανένα σκοπό εκτός ότι μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την ανύψωση  (με βαρούλκο) του συστήματος του στροφείου.

Τα σημεία στήριξης του στροφείου. (Blade Grips)

Τα ανοιχτού χρώματος μπλε κόκκινα βέλη, δείχνουν τα σημεία στήριξης των πτερύγων. Στα σημεία αυτά συνδέονται τα πτερύγια με την κεφαλή του στροφείου και περιλαμβάνουν τον μηχανισμό της αλλαγής βήματος [μηχανισμός για να αλλάζει την γωνία προσβολής (angle of attack)], οριζοντιώνοντας το πτερύγιο με το χειριστήριο πορείας. Στην περίπτωση του Ε/Π R-22, τα σημεία σύνδεσης έχουν πολλαπλά ρουλεμάν γεμισμένα με ένα υγρό, ίδιο με αυτό που χρησιμοποιείται στα αυτόματα κιβώτια μετάδοσης κίνησης (transmissions).

Ο μηχανισμός αλλαγής του βήματος.   (Pitch Horn)

Το σκούρο κόκκινο βέλος δείχνει τον μηχανισμό αλλαγής του βήματος στο αριστερό πτερύγιο. Ο μηχανισμός αυτός στο δεξιό πτερύγιο είναι στην πίσω πλευρά της κεφαλής σε αυτήν τη φωτογραφία και δεν μπορεί να φανεί, αλλά υπάρχει. Ο σκοπός αυτού του μηχανισμού είναι να δώσει στο μηχανισμό πτέρωσης (Feathering), ένα σημείο για να στηριχτεί στο πτερύγιο. Προεξέχοντας  από το πτερύγιο ο μηχανισμός του βήματος λειτουργεί σαν μοχλός που μειώνει την δύναμη που χρειάζεται για την αλλαγή της γωνίας του βήματος της πτέρυγας. Σημειώστε ότι, αυτός ο μηχανισμός επιδρά στην  αλλαγή της τοποθεσίας της πλάκας αλλαγής βήματος (swash plate), στο σημείο που συνδέεται ο μηχανισμός αλλαγής βήματος.

Αντί να συνδεθεί στο swash plate ακριβώς κάτω από το πτερύγιο, συνδέεται με το swash plate 90 μοίρες  ποιο μπροστά (προ-πορεία ) από την περιστροφή. Με αυτόν τον τρόπο διορθώνεται η καθυστέρηση της σχεδόν 90 μοιρών λόγω του φαινομένου του γυροσκοπίου( Gyroscopic Precession ).

Η σύνδεση του βήματος.             Pitch link

Τα κίτρινα βέλη δείχνουν την σύνδεση του βήματος η οποία συνδέει τον μηχανισμό  του βήματος με την πλάκα αλλαγής βήματος (swash plate). Το μήκος αυτού του συνδέσμου μπορεί να ρυθμιστεί για την τοποθέτηση της γωνίας προσβολής των πτερύγων κατά την διάρκεια του ελέγχου ζυγοσταθμίσεως ή των δονήσεων  ( track and balance).

Περιστρεφόμενο αστέρι.             Rotating Star           (Swash plate)

Το πράσινο βέλος δείχνει το περιστρεφόμενο τμήμα της πλάκας αλλαγής βήματος (swash plate) το οποίο είναι συνδεδεμένο με τους συνδέσμους του βήματος (Pitch links). Κάτω από αυτό υπάρχει  ένα μη περιστρεφόμενο τμήμα το οποίο συνδέει τις ράβδους ελέγχου του βήματος που παίρνουν εντολές από το χειριστήριο πορείας και το σύνθετο χειριστήριο.

Comments
One Response to “ΗΜΙ-ΑΡΘΡΩΤΑ ΚΥΡΙΑ ΣΤΡΟΦΕΙΑ E/Π”
Trackbacks
Check out what others are saying...


Σχολιάστε

Εισάγετε τα παρακάτω στοιχεία ή επιλέξτε ένα εικονίδιο για να συνδεθείτε:

Λογότυπο WordPress.com

Σχολιάζετε χρησιμοποιώντας τον λογαριασμό WordPress.com. Αποσύνδεση /  Αλλαγή )

Φωτογραφία Google

Σχολιάζετε χρησιμοποιώντας τον λογαριασμό Google. Αποσύνδεση /  Αλλαγή )

Φωτογραφία Twitter

Σχολιάζετε χρησιμοποιώντας τον λογαριασμό Twitter. Αποσύνδεση /  Αλλαγή )

Φωτογραφία Facebook

Σχολιάζετε χρησιμοποιώντας τον λογαριασμό Facebook. Αποσύνδεση /  Αλλαγή )

Σύνδεση με %s

Ο ιστότοπος χρησιμοποιεί το Akismet για την εξάλειψη των ανεπιθύμητων σχολίων. Μάθετε πως επεξεργάζονται τα δεδομένα των σχολίων σας.

  • ΤΑ ΠΟΣΤΕΡ ΤΟΥ 2009.

    Δεκέμβριος 2009

    Νοέμβριος 2009

    FOD 2009_11

    Οκτώβριος 2009

    HUMAN FACTOR

    Σεπτέμβριος 2009

    DAZZLERS 1

    Αύγουστος 2009

    dynamic rollover poster greeka

    ΙΟΥΛΙΟΣ 2009

    ΕΙΣΑΙ ΤΟΣΟ ΧΑΖΟΣ ΟΣΟ ΦΑΙΝΕΣΑΙ..!!!

    ΕΙΣΑΙ ΤΟΣΟ ΧΑΖΟΣ ΟΣΟ ΦΑΙΝΕΣΑΙ..!!!

    ΙΟΥΝΙΟΣ 2009

    ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΕΠΙΚΙΝΔΥΝΟΤΗΤΑΣ ΑΕΡ. ΑΠΟΣΤΟΛΗΣ

    ΔΙΑΧΕΙΡΙΣΗ ΕΠΙΚΙΝΔΥΝΟΤΗΤΑΣ ΑΕΡ. ΑΠΟΣΤΟΛΗΣ

    ΜΑΪΟΣ 2009

    ΚΑΚΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ

    ΚΑΚΟΣ ΣΧΕΔΙΑΣΜΟΣ

    ΑΠΡΙΛΙΟΣ 2009

    Η ΣΥΜΜΟΡΙΑ ΤΩΝ 12.

    Η ΣΥΜΜΟΡΙΑ ΤΩΝ 12.

    ΜΑΡΤΙΟΣ 2009

    T/R+TREE = TROUBLE !

    T/R+TREE = TROUBLE !

    ΤΑ ΠΟΣΤΕΡ ΤΟΥ 2013.

    Ιανουάριος 2013

    Χωρίς τίτλο

    Hires εδώ

    Φεβρουάριος 2013

    ΠΟΣΤΕΡ ΦΕΒ 2013

    Hires εδώ

    Μάρτιος 2013

    Χωρίς τίτλο2

    Hires εδώ

    Απρίλιος 2013

    Χωρίς τίτλο

    Hires εδώ

    Μάϊος 2013

    ΑΣΦΑΛΕΙΑ ΒΕΓΓΑΛΙΚΩΝ002

    Hires εδώ

    Ιούνιος 2013

    Χωρίς τίτλο

    Hires εδώ

    Ιούλιος 2013

    Χωρίς τίτλο2Hires εδώ

    Αύγουστος 2013

    Χωρίς τίτλοHires εδώ

    Σεπτέμβριος 2013

    Χωρίς τίτλοHires εδώ

    Οκτώβριος 2013

    cf87cf89cf81ceafcf82-cf84ceafcf84cebbcebf2Hires εδώ

    Νοέμβριος 2013

    Χωρίς τίτλο2Hires εδώ

    Δεκέμβριος 2013

    Χωρίς τίτλο1Hires εδώ

  • ΤΑ ΠΟΣΤΕΡ ΤΟΥ 2010.

    Δεκέμβριος 2010


    Νοέμβριος 2010


    Οκτώβριος 2010

    Σεπτέμβριος 2010

    Αύγουστος 2010

    Ιούλιος 2010

    Ιούνιος 2010


    Μάϊος 2010

    Απρίλιος 2010

    Μάρτιος 2010

    Φεβρουάριος 2010

    Ιανουάριος 2010


    ΤΑ ΠΟΣΤΕΡ ΤΟΥ 2014.

    Ιανουάριος 2014

    Poster_2014-01Hires εδώ

    Φεβρουάριος 2014

    Χωρίς τίτλοHires εδώ

    Μάρτιος 2014

    Χωρίς τίτλο1Hires εδώ

    Απρίλιος 2014

    Χωρίς τίτλο3Hires εδώ

    Μάϊος 2014

    Χωρίς τίτλοHires εδώ

    Ιούνιος 2014

    Hires εδώ

    Ιούλιος 2014

    Χωρίς τίτλο2Hires εδώ

    Αύγουστος 2014

    Hires εδώ

    Σεπτέμβριος 2014

    Hires εδώ

    Οκτώβριος 2014

    ΠΟΣΤΕΡ ΟΚΤ

    Hires εδώ

    Νοέμβριος 2014

    Hires εδώ

    Δεκέμβριος 2014

    Poster_2014-12

  • ΤΑ ΠΟΣΤΕΡ ΤΟΥ 2011.

    Δεκέμβριος 2011

    HiRes εδώ

    Νοέμβριος 2011

    HiRes εδώ

    Οκτώβριος 2011

    HiRes εδώ

    Σεπτέμβριος 2011

    HiRes εδώ

    Αύγουστος 2011

    HiRes εδώ

    Ιούλιος 2011

    HiRes εδώ

    Ιούνιος 2011

    HiRes εδώ

    Μάϊος 2011

    HiRes εδώ

    Απρίλιος 2011

    HiRes εδώ

    Μάρτιος 2011

    HiRes εδώ

    Φεβρουάριος 2011

    HiRes εδώ

    Ιανουάριος 2011

    HiRes εδώ

    ΤΑ ΠΟΣΤΕΡ ΤΟΥ 2015.

    Ιανουάριος 2015

    2015-1 ΠΟΣΤΕΡ1Hires εδώ

    Φεβρουάριος 2015

    2015-2 POSTERHires εδώ

    Μάρτιος 2015

    Χωρίς τίτλοHires εδώ

    Απρίλιος 2015

    Χωρίς τίτλοHires εδώ

    Μάϊος 2015

    Χωρίς τίτλοHires εδώ

    Ιούνιος 2015

    Χωρίς τίτλοHires εδώ

    Ιούλιος 2015

    Χωρίς τίτλοHires εδώ

    Αύγουστος 2015

    Χωρίς τίτλοHires εδώ

    Σεπτέμβριος 2015

    8415961Hires εδώ

    Νοέμβριος 2015

    Χωρίς τίτλοHires εδώ

    Δεκέμβριος 2015

    keep-calm-and-have-a-safe-flight-45Hires εδώ

  • ΤΑ ΠΟΣΤΕΡ ΤΟΥ 2012.

    Δεκέμβριος 2012

    Hires εδώ

    Νοέμβριος 2012

    Hires εδώ

    Οκτώβριος 2012

    Hires εδώ

    Σεπτέμβριος 2012

    Hires εδώ

    Αύγουστος 2012

    Hires εδώ

    Ιούλιος 2012

    Hires εδώ

    Ιούνιος 2012

    Hires εδώ

    Μάιος 2012

    Hires εδώ

    Απρίλιος 2012

    Hires εδώ

    Μάρτιος 2012

    Hires εδώ

    Φεβρουάριος 2012

    Hires εδώ

    Ιανουάριος 2012

    HiRes εδώ

    ΤΑ ΠΟΣΤΕΡ ΤΟΥ 2016.

    Ιανουάριος 2016

    Poster_2016-1Hires εδώ

    Φεβρουάριος 2016

    2016-2 POSTERHires εδώ

Αρέσει σε %d bloggers: